Epictète, stoïcien qui même esclave était plus libre que ceux qui n' étaient pas esclaves, ce philosophe occidental se libère de tout ce qui entrave son bonheur. Il analyse ce qui dépend de soi et ce qui ne dépend pas de soi et établit que le jugement et les représentations que l'on a du monde dépendent de soi et tout le reste ne le fait pas; alors, dit-il, on est responsable de notre bonheur et de notre malheur, car sur ce qui dépend de soi on est totalement libre.
Sur cet aspect, il rejoint la philosophie du yoga qui affirme que l'on est responsable de sa pensée, de sa parole, de ses émotions et de ses actions et que c'est cela qui nous rend libres. Afin d'exercer cette liberté, une des proposition que le yoga offre est la pratique des postures et de la respiration en tant qu'outils qui permettent de vivre une partie de cette responsabilité.
